蠕動泵的原理是由轉輪擠壓著泵管并轉動，從而推動管內的流體向前移動從而產生流體流動的，就象用兩根手指夾擠一跟充滿液體的軟管一樣。隨著手指的移動，管內形成負壓，液體隨之流動。因此蠕動泵是一種容積泵，裝有泵管內的液體被泵頭的轉輪推動著流出來，轉輪離開后，泵管會穩定的回彈吸入新的液體。

泵頭每轉一圈會產生一個恒定不變的流量，單位時間內轉速每增加一圈，流量也會相同的增加一圈。因此工業蠕動泵在規定的轉速內產生的流量就是恒定的，由于工業蠕動泵具有這一特性，因此用戶常常將蠕動泵稱做恒流泵。

工業蠕動泵前后管路的配置：吸入管路比泵口直徑大1~3級或相等。為了便于維修和開車，吸入管路應設置切斷閥并盡可能靠近泵入口，直徑與管徑相同。為了保護泵不被損壞，在緊靠泵吸入管路切斷閥的下游，設置過濾器，通常采用T型過濾器。排出管路應設置切斷閥，閥徑與管徑相同。

泵的出口與閥門之間應設置安全閥。泵出口應設置壓力儀表，位于泵和出口閥門之間的直管段上。在工業蠕動泵出口管路上，在閥門與泵之間應設置放凈閥。可以輸送各種流體、如有機溶機、腐蝕性液體。維護時只需更換蠕動泵軟管，無閥門和密封件的更換，可以連續輸送80攝氏度的液體。